六維力傳感器的標(biāo)定是在傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的假定下停止的，即傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足F=CV，其中V為六維力傳感器輸出的六通道原始信息(V中的列信息)，F(xiàn)為計(jì)算得到的六通道力信息(列信息，力以KN為單位，扭矩以KNm為單位)[6-7]。

六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)質(zhì)是應(yīng)用應(yīng)用于六維力傳感器的廣義力矢量組F和數(shù)據(jù)采集和上采樣得到的六個(gè)輸出信號(hào)矢量組V，求出標(biāo)定矩陣C。傳感器的輸出信號(hào)是由六個(gè)電壓信號(hào)組成的矢量。假如不思索傳感器非線性要素的影響，經(jīng)過(guò)對(duì)傳感器施加六個(gè)線性獨(dú)立的力矢量，丈量六個(gè)力矢量對(duì)應(yīng)的傳感器輸出電壓信號(hào)矢量V，能夠得到解C。

六維力傳感器通常用于裝置在機(jī)器人上。眾所周知，機(jī)器人沒(méi)有觸覺(jué)。為了讓機(jī)器人有觸覺(jué)，我們需求給機(jī)器人一個(gè)多維力傳感器，這個(gè)六維力傳感器的功用就在這里。六維力傳感器能夠準(zhǔn)確丈量X、Y、Z方向的力和力矩，偏移量小，性能穩(wěn)定，能夠給機(jī)器人“觸覺(jué)”，進(jìn)步消費(fèi)效率。

六維力傳感器普遍應(yīng)用于遙控機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)、機(jī)器人手臂研討、手指力研討、精細(xì)裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、手部諧和、零力教學(xué)等操作，普遍應(yīng)用于航空、航天和機(jī)械加工、汽車(chē)等行業(yè)。買(mǎi)六維力傳感器的話，應(yīng)該選擇常州瑞爾特，它靈活度高，剛性好，尺寸間耦合小，機(jī)械過(guò)載維護(hù)，合適很多不同的場(chǎng)景。